Là một đơn vị tham gia vào quá trình tự động hóa công nghiệp, chúng tôi hiểu rõ vai trò của tự động hóa cho sự phát triển của doanh nghiệp, càng ưu tiên hơn khi chúng ta đang trải qua quá trình công nghiệp hóa, hiện đại hóa mà ở đó vai trò của tự động hóa máy móc càng được thể hiện rõ nét hơn, giúp doanh nghiệp nâng cao hiệu quả sản xuất, giảm chi phí nhân công, quản lý, nâng cao khả năng cạnh tranh cho hàng hóa, sản phẩm của doanh nghiệp.

Với kinh nghiệm nhiều năm tư vấn giải pháp/sản phẩm tự động hóa công nghiệp, ICOMTECK hỗ trợ nhiều doanh nghiệp tìm kiếm được các giải pháp phù hợp, tối ưu chi phí và thời gian.

Sản xuất thông minh

Robotics là một ứng dụng điển hình về sản xuất công nghiệp và nhà máy thông minh trong Công nghiệp 4.0 và Internet vạn vật (IoT). Hầu hết tất cả các khía cạnh đều được số hóa, bao gồm điều khiển máy, giám sát, quản lý cũng như báo cáo và phân tích dữ liệu. Ngay cả người vận hành cũng tương tác với máy móc bằng kỹ thuật số, bằng giao diện người máy (HMI). Nhà máy thông minh mang lại nhiều lợi ích, bao gồm giảm thời gian vận hành và cơ hội tăng sản lượng, tăng năng suất, nâng cao hiệu quả và giảm thời gian ngừng hoạt động thông qua những hiểu biết sâu sắc thu được từ phân tích dữ liệu nâng cao.

Đơn giản hóa việc thiết kế hệ thống robot

Mặc dù các hệ thống robot công nghiệp có đủ hình dạng và kích cỡ, nhưng chúng thường bao gồm các loại hệ thống con như sau:

Robot Body

Được làm bằng vật liệu có độ bền cao và được thiết kế cho môi trường khắc nghiệt, thân robot đóng vai trò “thực hành” trong việc sản xuất hàng hóa bằng cách thực hiện các nhiệm vụ như hàn, sơn, đóng gói, kiểm tra, ...

Điều khiển robot

Hệ thống điều khiển robot thường chịu trách nhiệm về các chức năng cảm biến, điều khiển động cơ và chuyển động đòi hỏi các thuật toán phức tạp. Việc thiết kế những hệ thống khá phức tạp này cũng đòi hỏi kinh nghiệm sâu rộng về giảng dạy từ xa, bí quyết ứng dụng và công nghệ mạng phù hợp với môi trường công nghiệp (ví dụ: EtherCAT). Các thành phần của hệ thống điều khiển có thể bao gồm:

• Bộ điều khiển: Hệ thống dựa trên PC điều khiển thân robot.
• Thuật toán: Phần mềm ứng dụng chạy trên bộ điều khiển.
• Teach Pendant: Thiết bị đầu vào (HMI) cho phép tùy chỉnh điều khiển quá trình.
• Truyền thông: Các thiết bị hỗ trợ khả năng truyền thông nâng cao (ví dụ: EtherCAT).

Thiết bị 
Ngoài robot, cần có các hệ thống khác để hoàn thiện dây chuyền sản xuất và một số ví dụ như:

• I/O từ xa: Các thiết bị ngoại vi giao tiếp với cảm biến, bộ truyền động, mạng,...
• Kiểm tra hình ảnh: Camera chụp ảnh để kiểm tra mẫu, quét mã vạch, kiểm tra lỗi, đo lường,
• HMI: Máy tính bảng cho phép người vận hành tương tác với thiết bị sản xuất.
• Hệ thống băng tải: Gồm nhiều loại thiết bị vận chuyển hàng hóa dọc dây chuyền sản xuất.

Hệ thống điều khiển phân tán

Kiến trúc này được sử dụng để kết nối linh hoạt các I/O, cảm biến và ổ cứng phân tán để các nhà phát triển có thể triển khai thiết kế robot mà không cần quan tâm đến giới hạn độ dài dây tín hiệu.

GIẢI PHÁP 
 

Dây chuyền sản xuất robot bao gồm nhiều khía cạnh ngoài robot, một số trong đó có thể là thách thức. Có các biện pháp kiểm soát hoạt động, cảm biến, xử lý dữ liệu và hoạt động thông minh có thể gây ra các vấn đề xung quanh việc tích hợp hệ thống, giao tiếp giữa máy với máy và tích hợp thông tin. Tiến thêm một bước nữa, sản xuất thông minh dựa trên IoT, robot thông minh, hệ thống vật lý không gian mạng và công nghệ dữ liệu lớn tạo ra các lớp phức tạp bổ sung. Độ phức tạp có thể giảm đi đáng kể nhờ thiết kế mô-đun của robot công nghiệp, phù hợp với các yêu cầu ứng dụng khác nhau.

Dưới đây là giải pháp minh họa các thành phần chính trong dây chuyền sản xuất Robot IoT. Mỗi ứng dụng yêu cầu mức độ tùy chỉnh khác nhau để hoàn thành mục tiêu của ứng dụng.

5-in-1 IoT Robot Production Line: 

Đây là dây chuyền sản xuất hoàn toàn tự động, không cần sự tham gia trực tiếp của con người, thực hiện đơn hàng trên nền tảng đám mây. Nó phù hợp cho sản xuất số lượng nhỏ, đa dạng, nhanh chóng và dây chuyền sản xuất thông minh. Sau khi khách hàng đặt hàng, hệ thống đặt hàng trên nền tảng đám mây sẽ tự động phân công lệnh sản xuất cho dây chuyền sản xuất robot và robot sẽ tự động hoàn thành quy trình sản xuất khắc laser. Robot khớp nối dọc 6 trục, robot SCARA, robot Delta và máy cấu hình XYZ được sử dụng trong dây chuyền sản xuất này được điều khiển bởi Hệ thống điều khiển robot (RCS) tự phát triển. RCS chứa bộ điều khiển robot––GRC và tích hợp các bộ truyền động servo của bên thứ ba cũng như các mạch điện an toàn có thể hỗ trợ nhiều thương hiệu và nhiều loại cánh tay robot khác nhau.

============================

*SCARA Tray Station

============================

* Delta Loading Station

============================

* Laser Engraving Station

============================

* 6-axis Receiving Station

============================

* Warehouse Discharge Station 

Ordering Information

Product Photo	Offering	Ordering
	RCS200-4Axis Robot control cabinet for SCARA and Delta robots with customized connectors to robot body and teach pendant	RCS200-4Axis (P/N: TBC) Robot Control Cabinet for SCARA, Delta Robot
	RCS200-6Axis Robot control cabinet for 6-axis articulated robot with customized connectors to robot body and teach pendant	RCS200-6Axis (P/N: TBC) Robot Control Cabinet for Articulated Robot
	RCB100-GRC General Robot Controller, Intel® G3900 Processor (w/o chassis), provides isolated digital I/O for multiple usages and PoE port to connect to industrial cameras	RCB 100-GRC (32-bit) (P/N: 98J200RCB08XF) General Robot Controller (32-bit)  RCB 100-GRC (64-bit) (P/N: 98J200RCB09XF) General Robot Controller (64-bit)
	NET 355-GMC16 16-axis General Motion Controller, Intel® J1900 Processor, provides windows APIs for general motion control applications and an integrated development environment	NET 355-GMC16 (32-bit) (P/N: TBC) 16-axis General Motion Controller (32-bit) NET 355-GMC16 (64-bit) (P/N: TBC) 16-axis General Motion Controller (64-bit)
	TP-100-1 Handheld operating teach pendant that features an ergonomic housing with safety elements, 10.1” WXGA resolution Panel, and Multi-Touch P-Cap	TP-100-1 (P/N:10IH0010009XF) 10.1” multi-touch teach pendant display TP-100-VGA-JB (P/N:10IH0010008X0) TP-100-1 Junction Box TP-100-1 Cable (P/N:686030000000F) External 5M cable for TP-100-1
	NEIO-B1811 16-ch DI, 16-ch DO (DI: PNP, 24V DC , filter 3ms IEC 61131-2 type 1/2/3) (DO:NPN, 24V DC , output current 0.5A)	NEIO-B1811 P/N: 10J80181100X0
	NEIO-B1812 16-ch DI, 16-ch DO (DI: PNP/NPN, 24V DC , filter 1ms) (DO:NPN, 24V, output current 0.5A)	NEIO-B1812 P/N: 10J80181200X0